角度傳感器檢測平臺提升
圖爾克角度傳感器用于Ruthmann公司的高空作業平臺,以測量工作平臺的旋轉角度
Ruthmann公司的高空作業平臺是以高質量和創新科技為基礎制造的。為了保證最大工作高度為100米的STEIGER®高空作業平臺在任何時刻的安全性,傳感器被用于探測每個位置變化,確保包括工作籠旋轉角度在內的所有位置都完全正確。這項任務是由圖爾克的感應式角度傳感器Ri360-QR14完成的,這種傳感器擁有令人印象深刻的緊湊設計、簡單的探測范圍示教功能,以及測量范圍終點的智能響應功能。
因為高空作業平臺需要載人,所以它們必須滿足特殊的安全要求。與安全相關的傳感器和控制器尤其需要進行冗余設計。這就是Ruthmann所面臨的情形,因此傳感器被用于測量支撐工作籠的伸縮臂的位置?!爸挥挟旓w臂處于正確位置時,工作籠本身才能夠完全旋轉。如果太陡,帶控制臺的工作籠就可能撞到飛臂,”Ruthmann公司電氣控制技術主管Dr.-Ing. Klemens Post對傳感器的任務如是解釋道?!盀榱朔乐棺矒羰鹿实陌l生,控制器會持續監控飛臂的旋轉角度,從而確保它在實際位置允許的范圍內移動?!?/p>
極限狀況下的表現
“我們之前使用的角度傳感器碰到過一些問題,” Post解釋說。當時傳感器的感應范圍示教被設置在180度范圍內?!霸?90度的測量范圍起點,它輸出一個0.5 V的信號,在+90度的測量范圍終點,傳感器輸出對應最大測量值的4.5 V信號。一旦止于終點位置時的信號電壓稍微高出4.5 V,傳感器信號便會跳至0.5 V。這導致控制器即刻將工作籠鎖定在0.5 V信號的方向。為了安全起見,我們只好將當時的傳感器測量范圍示教設置在一個更安全的范圍,如-85至+85度,” Post如是解釋他們如何應對之前使用的角度傳感器所碰到的問題。
圖爾克的R i360- QR14感應式角度傳感器則可以更好地應對這個問題。如果到達的位置超出了示教范圍的起點或終點,那么在起點之前的位置仍然會輸出0.5 V信號,在終點之后也仍會輸出4.5V信號。輸出信號在旋轉角度到達兩個端點之間的預設極限點之前不會發生跳變。因此,如果Ruth- mann公司的傳感器的測量范圍被設置成“起點為9點鐘方向,終點為3點鐘方向”,那么傳感器在4點鐘方向仍會輸出4.5 V最大電壓的信號,直至旋轉角度到達6點鐘方向,只有此時輸出信號才會跳變至起點值0.5 V。
簡單實用的傳感器位移容差
這些表現并非使用圖爾克傳感器的唯一原因?!拔覀兊漠a品的一大好處是面對定位元件的偏移所提供的容差。在垂直和水平方向上,傳感器都允許偏移3 mm。這對客戶非常有幫助,因為在安裝傳感器時經常會出現數毫米的位置偏差。示教功能使用起來也非常簡單?!盤ost如是描述了這款傳感器的好處?!拔覀儼褌鞲衅饕苿拥狡瘘c位置,按下示教適配器按鈕兩秒鐘,然后把它移動到終點位置,再次按下按鈕兩秒鐘,這樣就完成了示教設置?!?/p>
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